Poput drugih djevojčica tamne boje kože, začetnica brenda Urbidolls Rokhaya Diop cijelo se djetinjstvo igrala lutkicama koje uopće nisu sličile njoj samoj. To je osvijestila tek kasnije u životu kada ju je nećakinja Binta zatražila lutku Elze za rođendan. Rokhayi  se rodila zamisao da stvara i pruža djeci i lutke tamne boje kože. Upravo ju je nedostatak lutki različitih boja kože doveo do te ideje - ideje kreiranja vlastite lutke koju će s ponosom moći poklanjti djevojčicama poput svoje nećakinje.

Stvorila je lutke tamne i tamnopute boje kože koje je nazvala Imany, shadeh, Fitia. Lutke imaju različite modne dodatke, različiti izgled, različitu kosu, uključujući i prekrasnu kovrčavu, tipičnu kosu djevojaka i žena tamne boje kože. Po tome je brend i drukčiji od ostalih brendova koji nude lutke tamne boje kože koje sve mahom imaju ravnu crnu kosu. 

Želja osnivačice brenda je omogućiti mladim djevojčicama da se lakše identificiraju i prihvate svoj izgled. Igrajući se lutkama različite boje kože od njihove, djeca svijetle boje potiču se na prihvaćanje različitosti. Osim što su jako fashion, lutke uče djecu samopouzdanju, samopoštovanju i otvorenosti.